C++开发工程师（无人机领域）

岗位职责

1、主导无人机开源飞控系统的控制逻辑设计、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的规划与持续维护；

2、采用C++开发高性能、模块化且具备良好扩展性的控制算法框架；

3、协同嵌入式系统工程师，完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）中的部署与调试工作；

4、实现多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据融合，并开展闭环控制模块的系统集成与二次开发；

5、负责飞控任务逻辑的架构设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，输出完整的技术文档；

6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件设计思想与算法方案，推动系统持续升级。

任职要求：

1、具备3年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程或机器人等相关领域；

2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理技术，能熟练运用Docker工具；

3、了解无人机飞控系统整体架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用；

4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，熟悉ROS/ROS2框架（适用于无人机编队或复杂任务场景开发）；

5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等传感器的数据融合方法，了解常用无线通信协议（如MAVLink、WiFi6、5G图传）；

6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等多个职能团队高效配合，保障项目顺利交付。

加分项：

1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源飞控生态及核心代码结构；

2、具备NvidiaJetson平台的开发与性能优化实践经验；

3、具备英语环境下的技术沟通能力