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岗位职责：负责人形机器人嵌入式系统软件的方案设计、编码实现与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能开发；开展嵌入式平台的需求分析与功能落地，严格遵循编码规范，编写高可维护性与可测试性代码，积极参与代码优化与重构。参与现有产品线的价值提升与迭代优化项目。岗位需求：掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程构建与编译流程。熟悉主流通信协议如CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等。了解常用传感器数据采集与处理方法，包括IMU、LIDAR、摄像头等设备。理解常见电机类型的工作机制及其控制策略。掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉滤波算法原理与使用场景。具备清晰的逻辑思维和沟通能力，能高效解决实际问题，工作态度严谨，责任心强，适应一定工作压力。有电子类、机械类、机器人相关竞赛经历者优先，实践动手能力突出者优先考虑。具备2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验。熟悉Linux内核机制及驱动开发技术，掌握嵌入式RTOS/Linux/Android底层软件开发流程与运行原理。具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列芯片。有ESP32等国产化主控平台开发经验者优先。掌握固件打包技术，熟悉MCU远程升级机制，了解OTA更新流程。了解网络通信及蓝牙通信基本原理。了解电源管理系统与BMS相关知识。

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工作内容1、承担ROS环境中的软件开发及维护任务，保障代码质量与系统运行稳定。2、参与系统架构设计，涵盖功能模块与数据库结构设计，确保契合业务发展需求。3、协同团队成员，高效排查并处理技术故障，持续优化系统性能表现。任职要求1、熟练掌握C/C++语言，具有扎实的编程功底和规范的编码习惯。2、了解ROS框架体系，拥有实际项目开发经历者优先考虑。3、具备较强的团队合作意识，沟通顺畅，能积极应对和解决开发过程中的各类问题。

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岗位职责：1.负责机器人控制器MCU的通信接口、IO等底层驱动程序开发2.负责机器人OTA升级架构及Bootloader模块的设计与实现3.负责底层嵌入式软件的功能调试与测试工作4.协助完成机器人软硬件系统的集成与联调测试任职要求：1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子工程等相关专业2.具备三年以上嵌入式软件开发经验，熟悉TI、NXP、英飞凌等主流MCU平台3.精通C/C++语言编程，掌握嵌入式开发流程及相关工具链4.掌握I2C、SPI、UART、CAN等常用通信协议的工作原理与应用5.具备一定的硬件基础，能够读懂电路原理图并理解嵌入式系统硬件架构

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职位详情工作内容：主要负责机器人整机及核心部件的功能、性能、可靠性等方面的全面测试岗位职责：1.参与产品架构设计与关键零部件选型，主导核心元器件的测试验证工作；2.参与研发设计评审，评估产品需求并制定相应的测试规划；3.制定完整的测试方案，涵盖功能、性能、老化及可靠性等测试内容；4.设计测试方法，提出测试工具和工装的开发需求；5.编写测试用例，搭建测试环境，准备测试条件并输出测试计划；6.执行各项测试任务，整理测试数据并输出测试报告；7.跟踪发现的问题，进行根源分析并完成回归验证；8.开展自动化测试设计，参与测试自动化平台的搭建与维护，提高测试效率；岗位要求：1.电气工程及其自动化、机电一体化、电子工程等相关专业背景；2.具备三年以上机器人整机研发测试经验，有电机、关节、灵巧手、机械臂等相关产品测试经历者优先；3.掌握编程技能，熟悉Python、Shell、C等编程语言；4.熟练操作示波器、万用表等常用硬件测试仪器；5.熟悉常见通信协议，如SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT等；与产品开发团队紧密协作，确保测试目标与产品设计、开发需求保持一致

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岗位职责：1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。2.开发ROS节点并实现功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等核心功能开发对应ROS节点，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。3.行为树（BT）的设计与实现。4.AI模型的部署工作。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定可靠的ROS接口支持。5.负责机器人软件系统中关键技术问题的分析与解决，持续进行性能调优。6.根据技术发展方向，参与新技术探索和新产品预研工作。岗位需求：1.掌握ROS2的基本原理及其实际应用，具备ROS2项目搭建经验，逻辑清晰。2.理解control框架的机制与使用方式。3.熟悉TF坐标变换的应用场景与实现方法。4.能熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握常用仿真器的使用及环境配置。5.了解DORA相关概念与应用。6.精通C/C++、Rust、Python编程语言，具备扎实的编码能力，熟悉工程构建与编译流程。7.理解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行的技术链路。8.掌握经典控制理论并能实际应用，了解滤波算法及其在系统中的作用。9.熟悉主流传感器（如激光雷达、深度相机）的使用方式及数据格式。10.熟悉ROS常用工具包与功能库，涵盖感知、路径规划、数据可视化等领域。11.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。12.具备模型部署经验，对AI计算框架及常见AI模型原理有一定理解。13.了解典型机器人结构组成及其各部件功能。14.熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。15.掌握CAN通信协议及其应用场景。16.了解强化学习（RL）基本概念。17.了解逆运动学原理，具备运动学逆解计算能力。18.具备出色的软件故障定位与修复能力。

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工作内容1、承担ROS环境中的软件开发及维护任务，保障代码质量与系统运行稳定。2、参与系统架构设计，涵盖功能模块与数据库结构设计，支撑业务需求实现。3、协同团队成员，高效排查并处理技术难题，持续优化系统性能表现。任职要求1、熟练掌握C/C++语言，具有扎实的编程功底和规范的编码习惯。2、了解ROS框架体系，具备实际项目开发经历者更佳。3、拥有良好的协作意识，沟通顺畅，能积极应对开发过程中各类问题。

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职责：1.协助完成机器人软件相关功能模块的开发工作。要求：1.掌握C++编程语言，熟练运用STL、多线程及内存管理等核心技术。2.能够灵活使用常见的设计模式。3.熟悉Linux内核运行机制。4.熟知常用通信协议，具备基础硬件知识，可理解常见接口或嵌入式系统工作原理。5.熟练使用cmake进行项目配置。6.了解交叉编译技术。加分项：1.有ROS使用经验；2.熟悉电机控制原理；3.具备Rust语言开发能力。

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职责：1.协助完成机器人软件部分功能模块的开发。要求：1.熟悉C++编程，熟悉STL、多线程、内存管理等核心技术。2.可以灵活运用各类设计模式。3.了解Linux内核机制。4.了解常见通信协议，具备硬件基础知识，能理解常见接口或嵌入式系统原理。5.熟悉cmake配置。6.了解交叉编译。加分项：1.了解ROS；2.了解电机控制；3.具有Rust开发能力。

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职责：1.协助开展训练环境的部署与配置。2.参与强化学习、模仿学习类模型的训练工作。要求：1.硕士在读或具备同等及以上学历。2.掌握强化学习、模仿学习等相关算法的基本原理。3.对大模型技术有一定认知。4.具备扎实的Python编程能力。5.熟悉ROS2框架，了解常用模块的应用。6.熟练使用isaacsim与lab工具。

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职责：1.协助开展训练环境的部署与配置。2.参与强化学习、模仿学习类模型的训练工作。要求：1.硕士在读或具备同等及以上学历。2.掌握强化学习、模仿学习等相关算法的基本原理。3.对大规模模型技术有一定认知。4.具备扎实的Python编程能力。5.熟悉ROS2框架，了解常用模块的应用方法。6.熟练使用isaacsim与lab工具。

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职位详情工作内容：主要负责机器人整机及核心部件的功能、性能、可靠性等方面的全面测试岗位职责：1.参与产品架构设计与核心部件选型，承担关键元器件的测试验证工作；2.参与研发设计评审，评估产品需求，制定测试规划方案；3.制定完整的测试方案，涵盖功能、性能、老化及可靠性测试等内容；4.设计测试方法，提出测试工具和工装的开发需求；5.编写测试用例，搭建测试环境，准备测试条件并输出测试计划；6.执行测试任务，整理测试数据并输出测试结果与报告；7.跟踪问题根源，完成问题闭环及回归验证；8.开展自动化测试设计，参与自动化测试框架的搭建与维护，提高测试效率；岗位要求：1.电气工程及其自动化、机电一体化、电子工程等相关专业背景；2.具备三年以上机器人整机研发测试经验，有电机、关节、灵巧手、机械臂等产品测试经历者优先；3.掌握编程技能，熟悉Python、Shell、C等编程语言；4.熟练操作示波器、万用表等硬件测试仪器；5.熟悉常用通信协议，如SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT等；与产品开发团队保持紧密协作，确保测试目标与产品开发需求、功能要求保持一致

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岗位职责：1.负责机器人控制器中MCU的通信接口、IO等底层驱动程序开发。2.负责机器人OTA升级系统及Bootloader模块的设计与实现。3.负责机器人底层软件功能的调试与测试工作。4.配合完成机器人软硬件系统的集成与联调测试。任职要求：1.计算机、软件、电子工程等相关专业本科及以上学历。2.具备三年以上嵌入式软件开发经验，熟悉TI、NXP、英飞凌等品牌MCU平台。3.精通C/C++编程语言，掌握嵌入式软件开发流程。4.掌握I2C、SPI、UART、CAN等常用通信协议的工作原理。5.了解嵌入式硬件基础知识，具备阅读和理解硬件原理图的能力。

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岗位职责：1.构建机器人ROS系统。承担机器人ROS2系统的架构规划、功能组件开发及整体集成，保障各模块间高效交互与系统稳定运转。2.开发ROS节点并实现功能需求。针对机器人核心功能（如自主导航、SLAM建图、机械臂操控等）进行ROS节点开发，提升系统效率，解决多源传感器数据融合难题。3.行为树（BT）的设计与实现。4.实施AI模型部署。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定高效的ROS接口服务。5.承担机器人软件系统中关键技术问题的分析与攻关，持续优化系统性能。6.根据技术发展路线，参与新技术探索与新产品预研工作。岗位需求：1.掌握ROS2基本原理及其实际应用。具备ROS2项目构建经验，逻辑思维清晰。2.理解control框架的工作机制并能熟练应用。3.熟悉TF坐标变换系统。4.能够熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握主流仿真平台的使用与环境配置。5.了解DORA相关技术。6.精通C/C++、Rust、Python语言，具备扎实的编程功底，熟悉工程构建与编译流程。7.掌握遥操作（teleop）机制，理解感知-采集-建图-执行的技术链路。8.掌握经典控制理论并能实际应用，熟悉滤波算法及其使用场景。9.熟悉常用传感设备的使用方法与数据格式，如激光雷达、深度相机等。10.熟悉ROS常用工具与函数库，涵盖感知处理、路径规划、数据可视等方面。11.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。12.具备模型部署经验，对主流AI计算框架及常见AI模型原理有一定认知。13.了解典型机器人结构组成及各部件功能作用。14.熟练使用Docker、git等开发工具，了解持续集成与持续交付（CI/CD）流程。15.掌握CAN通信协议。16.了解强化学习（RL）基础概念。17.了解逆运动学原理，掌握运动学逆解计算方法。18.具备出色的软件层面故障诊断与修复能力。

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岗位职责：负责人形机器人嵌入式系统的软件架构设计、编码实现与系统调试，涵盖底层驱动开发、中间件集成及应用层功能实现；开展嵌入式平台的需求分析与技术落地，确保开发过程符合规范要求，编写高可维护性与可测试性的代码，并参与阶段性代码优化与重构工作；参与在研产品的价值工程推进与长期迭代优化项目，提升系统稳定性与性能表现。岗位要求：掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程构建与编译环境配置；熟悉CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等常用通信协议的开发与调试；具备IMU、LIDAR、相机等典型传感器数据采集与处理的实际开发经验；理解常见电机类型的工作机制及其控制策略，能够完成基本的驱动开发与调参；掌握经典控制理论并能应用于实际系统，熟悉滤波算法原理及其工程化使用场景；具备良好的逻辑思维与沟通协作能力，善于分析和解决现场问题，责任心强，适应一定工作压力；有电子设计、机械创新或机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先；具有2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验；了解Linux内核机制及设备驱动开发流程，熟悉嵌入式RTOS/Linux/Android系统的软件架构与运行原理；具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列微控制器进行项目开发；有ESP32等国产芯片平台开发经验者优先；熟悉固件打包流程与MCU远程升级技术，了解OTA升级机制；具备网络通信、蓝牙通信的基本知识；了解电源管理系统设计及BMS相关技术要点。

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