算法研发工程师

岗位职责： 1.负责机器人运动路径规划、轨迹插补、前瞻处理及自适应控制算法的设计与实现； 2.开展机器人柔性臂的建模、参数辨识与补偿方法研究，推进动力学建模与控制算法开发； 3.参与协作机器人力控功能的开发，完成设计文档编写、代码实现、单元测试及软件版本管理与发布； 4.承担算法的工程化实现、性能优化、测试验证、跨平台移植及产品落地相关工作； 5.持续优化机器人产品的运行性能，推动算法模块的产品化应用； 6.编制完整的算法技术说明文档。 任职要求： 1.具备硕士或以上学位； 2.专业方向为自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关领域； 3.拥有2年以上机器人控制、数控系统（CNC）算法等方向的工作经验； 4.具备扎实的理论分析、公式推导、仿真验证及编程实现能力，熟练使用Matlab/Python、C/C++工具； 5.掌握机器人正逆运动学解算、轨迹生成、动力学建模与伺服控制系统原理； 6.熟悉依托动力学模型开展的实时轨迹规划算法； 7.逻辑思维清晰，具备较强的分析解决问题能力及主动推进工作的意识。