自动驾驶定位算法开发工程师

岗位职责 1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（包括GNSS、IMU、激光雷达、视觉等） 2、设计并优化基于点云与视觉信息的实时定位方案，提升动态环境下定位系统的稳定性与可靠性 3、开展地图构建技术研发，联合图商搭建矿山高精地图生产体系，支撑全局路径规划与局部障碍物规避功能 4、牵头推进自动驾驶系统在实车环境下的道路测试，定位性能偏差分析，并提出有效的算法优化策略 5、完成定位算法在车载计算平台的部署与调优，确保满足实时运行需求及车规级可靠性标准 岗位要求 1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业 2、技术能力： 2.1熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉Linux操作系统及ROS/ROS2框架 2.2深入理解SLAM技术原理（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经验 2.3掌握组合导航基本理论，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用 2.4了解矿山作业环境特点（如非结构化路面、粉尘干扰等）对定位性能的影响因素 3、经验要求： 3.1具备3年以上自动驾驶定位算法开发经历，有矿山、港口、园区等封闭场景项目背景者优先 3.2熟悉车规级开发流程（如ISO26262）或拥有大规模点云数据处理经验者优先 4、加分项： 4.1了解矿山设备（如矿用卡车、挖掘机）动力学特性及相关通信协议（如CAN总线） 4.2在机器人定位与建图领域顶会发表过论文，或参与过开源SLAM项目贡献者优先