算法研发工程师

一、职责范围 1.负责机器人及自动驾驶系统中的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图构建）与局部动态避障算法的设计与实现； 2.提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的路径跟踪、车道变换、转向调头、脱离卡滞等行为决策； 3.构建障碍物地图管理模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制； 4.搭建仿真测试环境，评估算法表现并推进实际工程部署； 5.撰写相关技术文档与专利材料，协同其他模块完成联合开发与系统调试。 二、任职要求 1.硕士及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关领域； 2.具备3年以上路径规划算法研发经验，掌握机器人或自动驾驶场景中全局与局部路径规划算法的实际应用与落地能力。 三、核心技术能力 1.路径规划算法： （1）深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）； （2）掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造等； （3）了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能分析与调参优化能力； （4）熟悉特定约束条件（如窄道通行等）下的机器人脱困策略设计。 2.传感器数据处理与融合： （1）熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等感知设备在动态避障中的使用方式，能基于实时环境信息更新路径并维护障碍物地图； （2）具备点云、激光等传感器数据的噪声过滤与异常处理能力。 3.工具与编程： （1）熟练运用C++/Python语言，熟悉Linux平台及ROS/ROS2框架下的开发流程； 三、优先考虑条件 1.掌握常见移动平台运动学模型（如差速驱动、四轮独立转向、全向移动模型）； 2.有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品化项目落地经验者优先； 3.具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先； 4.了解深度学习在路径规划中的实践应用，如强化学习、端到端路径生成方法。