机器人运动控制工程师

岗位职责： 负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样复杂环境下的运动精准性与稳定性； 构建并持续优化机器人的运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制性能； 设计并实现多自由度协调控制算法，确保各关节与驱动单元的高效协同运作； 基于传感器反馈数据，开展闭环控制系统的设计与调优，增强运动过程中的精度与鲁棒性； 在仿真环境中完成控制算法的验证与迭代优化，并承担实地测试与系统性能调试工作； 协同跨职能团队推进项目进展，保障机器人各模块间的集成与系统级高效运行。 任职要求： 运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学及相关控制理论，具备多自由度系统控制实践经验，可有效应对复杂运动控制挑战； 控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈控制技术，能够提升控制算法的效率与稳定性； 编程技能：熟练运用C++、Python等编程语言，具备扎实的代码实现与问题排查能力； 机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等仿真工具，完成控制系统建模、仿真分析与参数优化； 硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能结合IMU、力传感器等进行多源数据融合与控制策略设计； 实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，确保系统响应的及时性与准确性； 教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑； 有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。 单休，包食宿，五险一金