无人机视觉导航工程师

岗位职责: 1、负责无人机视觉引导算法的开发与优化，利用相机系统实现目标检测、识别及定位功能，并指导无人机完成喷涂、抓取等作业任务，支撑无人机配套设备的自动化视觉引导技术研发。 技能要求: 1、熟悉多传感器标定技术（如相机-激光雷达、相机-IMU、深度相机融合），掌握外参优化与时空同步的实现原理，具备手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）的理论理解与实际应用能力； 2、具有机器人或无人机作业场景下的坐标系转换经验，拥有多个传感器数据融合及三维空间定位相关项目实践； 3、了解常用点云处理方法者优先；熟练使用C++或Python编程语言，有ROS系统或无人机SDK开发经验者更佳。