高级电机控制算法研发工程师

岗位职责： 1、设计并开发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速曲线、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。 2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及失步现象。 3、完成算法在不同硬件平台上的适配与调试，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。 4、实现参数自整定、故障诊断（如堵转检测、过热保护）以及无传感器方式下的负载识别等智能化功能。 可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。 使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件验证与调优。 任职资格： 1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子类、计算机等相关领域。 2、具有3年以上步进电机控制算法研发经历，精通微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。 3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路设计。 4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析和解决电机时序与性能异常问题。 5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。 6、掌握FOC控制策略、无感位置估算方法，或了解静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。 7、具备电机系统建模与仿真经验，熟练使用MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。