足式机器人强化学习算法工程师

任职要求: 1、硕士及以上学历（海外知名院校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论基础，有足式机器人传统控制经验者更佳； 2、具备强化学习方向的研究项目经历，熟练使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真工具，熟悉Linux、ROS等系统环境； 3、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，了解Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架； 4、精通C++、Python编程语言，具备良好的代码实现能力； 5、具备扎实的数学功底，拥有较强的学习能力和科研探索精神； 6、了解大模型相关理论者优先考虑； 职位描述: 1、研发基于机器学习的机器人控制策略，与传统控制方法形成协同互补； 2、负责算法的训练优化及部署落地，推动sim2real技术在真实机器人平台上的实际应用； 3、持续关注国内外前沿技术进展，开展先进算法的跟踪与复现工作。