足式机器人运动控制算法工程师

任职要求: 1、硕士及以上学历（海外知名院校优先），机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等相关专业，具备扎实的理论基础，有足式机器人控制相关经验者更佳； 2、掌握自动控制原理、现代控制理论及机器人运动学与动力学知识，熟练运用PID、MPC、WBC等常见控制器设计方法； 3、具备足式机器人状态估计、足底接触建模、参数辨识等算法的研发与实现能力； 4、具备良好的C/C++、Python、Matlab编程技能，熟悉Linux环境下嵌入式系统开发； 5、有机器人定位导航技术背景者优先，具备ROS使用经验者优先； 6、了解浮动基座动力学、轨迹规划优化、强化学习等相关技术者优先； 职位描述: 1、负责构建机器人运动学与动力学模型并开展仿真工作，能够跟踪国际前沿的足式机器人控制算法，并具备复现论文算法的能力； 2、熟练使用主流机器人仿真平台，如Mujoco、Webots、Isaac等； 3、协同结构工程师与电气工程师完成机器人系统的集成与调试工作。