无人机SLAM算法研发工程师

岗位职责： 1、开展多传感器融合下的SLAM算法研发工作； 2、完成无人机平台SLAM算法的仿真验证与实机调试，持续提升定位与建图的精度及稳定性。 任职资格： 1、精通C/C++、Python编程语言，熟练使用Linux、ROS、RTOS等操作系统； 2、具备扎实的数学与算法基础，熟悉ceres、g2o、eigen、pcl等常用库，掌握标定、融合、滤波与优化类算法； 3、具备多传感器融合理论基础，理解SLAM算法核心原理，对主流开源视觉SLAM算法有深入研究或实际项目经验。