机器人运动控制工程师

岗位职责： 负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样地形下的运动精准性与稳定性； 构建并持续优化机器人运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制的性能表现； 研发多自由度协同控制算法，实现机器人各关节与驱动单元的高效联动； 基于传感器采集数据，开展反馈控制系统的设计与迭代优化，增强运动过程中的精度与抗干扰能力； 在仿真环境中完成控制算法的验证与调参，并承担实地测试与系统性能优化工作； 协同跨职能团队推进项目落地，确保机器人各子系统间的无缝集成与稳定运行。 任职要求： 运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学理论及典型控制方法，具备多自由度系统控制实践，能应对复杂运动控制挑战； 控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈调节等技术方向，可有效提升算法效率与系统鲁棒性； 编程技能：熟练运用C++、Python等语言，具备扎实的程序开发与问题调试能力； 机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等工具，进行控制系统建模、仿真测试与参数优化； 硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能够整合IMU、力传感器等实现数据融合并支撑控制策略设计； 实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，保障系统响应的及时性与准确性； 教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑； 有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。 单休，包食宿，五险一金