具身智能机器人算法工程师

【职位描述】 1. 研究人形机器人运动控制算法，聚焦视觉、语言与动作融合的多模态智能决策机制分析。 2. 构建并实现视觉-语言-动作（VLA）模型，研发具备多模态感知与任务执行能力的智能体系统。 3. 结合强化学习（RL）与模仿学习（IL），设计高效策略学习方法，增强具身智能体在复杂场景中的决策性能。 4. 在仿真平台及真实机器人系统中开展算法验证与调优，保障算法运行的稳定性与效率。 5. 建立人体动作数据采集体系，完成动作数据的映射与结构化处理。 6. 与团队紧密协作，评估人类动作数据集的有效性，优化数据采集流程，并持续改进算法表现。 7. 关注具身智能前沿技术动态，推动技术创新与实际项目的融合应用。 8. 编写技术文档与研究报告，参与内部技术交流与团队能力建设。 【任职要求】 1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2. 具备VLA/VLM方向实践经验，掌握RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、TO、RDT-1B、Aloha等典型算法原理与应用。 3. 拥有在真实机器人平台上使用 C++ 或 Python 开发、测试和部署自主操作解决方案的实际经历。