自动驾驶定位算法工程师

岗位职责 1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（如GNSS、IMU、激光雷达、视觉等） 2、设计并优化基于点云与视觉的实时定位方案，提升动态环境下定位系统的稳定性与适应性 3、开展地图构建技术研发，协同图商搭建矿山高精地图生产体系，满足全局路径规划与局部障碍规避需求 4、牵头推进自动驾驶系统在实车环境下的道路测试，定位误差分析及算法迭代优化 5、完成定位算法在车载计算平台的部署与性能调优，确保满足实时运行与车规级可靠性标准 岗位要求 1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业 2、技术能力： 2.1 熟练掌握C++/Python编程，具备Linux系统下ROS/ROS2开发经验 2.2 深入理解SLAM技术（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经历 2.3 掌握组合导航基本原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用 2.4 了解矿山非结构化道路、粉尘干扰等特殊场景对定位性能的影响因素 3、经验要求： 3.1 具备3年以上自动驾驶定位算法开发经验，有矿山、港口、园区等封闭场景项目背景者优先 3.2 熟悉车规级开发流程（如ISO 26262）或拥有大规模点云处理经验者优先 4、加分项： 4.1 掌握矿用设备（如矿卡、挖掘机）动力学特性及通信协议（如CAN总线） 4.2 在机器人定位与建图领域顶会发表论文或参与开源SLAM项目贡献者优先