视觉感知算法研发工程师

岗位职责 1、开展基于摄像头、LiDAR、毫米波雷达等多源传感器的目标检测、目标跟踪、语义分割与场景理解等感知算法研发； 2、推进深度学习模型在边缘计算设备（如车载计算单元、嵌入式系统）上的高效部署，涵盖模型剪枝、量化及知识蒸馏等优化技术； 3、构建多传感器融合架构，增强系统在复杂工况下的环境感知稳定性与准确性； 4、参与数据闭环体系搭建，实现数据标注、模型迭代、仿真验证等环节的自动化流程； 5、关注学术界与产业界前沿动态（如BEV感知范式、Occupancy Network、端到端自动驾驶方案），评估其工程化应用潜力。 任职要求： 1、硕士及以上学位，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业背景； 2、熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch或TensorFlow框架，了解ONNX、TensorRT等模型部署工具； 3、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉主流算法（如YOLO、Mask R-CNN、PointPillars）以及先进模型结构（如DETR、BEVFormer）； 4、具有多传感器标定和时序信息融合（如Kalman滤波、LSTM网络）的实际项目经历； 5、熟悉Linux操作系统开发环境，具备ROS/ROS2、CUDA开发经验者优先考虑。