具身智能控制算法工程师

1.负责拟态机器人，多轮足（四足/六足/八足）及轮足混合机器人高动态运动控制算法的设计、开发与优化；实现全身动力学建模、MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）、步态生成与切换、平衡控制、抗扰动策略等核心模块； 2.开发适用于崎岖地形、斜坡、楼梯、泥泞/湿滑地面等复杂环境的自适应运动策略；与感知、规划、嵌入式团队协作，完成算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能验证； 3.探索基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能运动控制方法；撰写技术文档，参与专利与论文产出。 4.控制科学与工程、机械电子、自动化、计算机、航空航天等相关专业； 扎实掌握机器人动力学（Lagrangian/Newton-Euler）、现代控制理论（LQR,MPC,ImpedanceControl等）； 5.熟悉ROS/ROS2开发环境，具备C++/Python工程实现能力； 有四足/双足/多足机器人实际项目经验，至少完整参与过1个运动控制算法从仿真到实机落地的闭环；熟悉常用仿真工具（如Gazebo,IsaacGym,PyBullet,MuJoCo）； 优先考虑： 在MITCheetah、UnitreeGo/Go2、ANYmal、Spot或自研平台上有开发经验； 熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动/通信机制（CAN,EtherCAT）； 有强化学习用于机器人控制的实践经验（如PPO,SAC,TD3等）； 发表过ICRA、IROS、RSS、RAL、ScienceRobotics等顶会/期刊论文； 对轮足融合、异构腿构型、极端环境适应性有研究兴趣。