机器人导航算法工程师

导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求 （硕士及以上学历，3年以上工作经验） 一、基本要求 学历与经验： 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业； 3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与实际部署。 核心技术能力： 路径规划算法： 深入掌握常用全局规划方法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及典型局部规划方法（DWA、Lattice Planner等）； 了解轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构建）； 具备凸优化、非线性规划理论基础，能够进行算法性能调优； 了解特定边界条件（如狭窄通道）下机器人脱困策略的实现方式。 传感器数据处理与融合： 熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感设备在动态避障中的使用，能基于实时环境感知更新路径并维护障碍物地图； 掌握点云、激光等传感器数据的去噪处理方法，应对偶发性噪声干扰。 工具与编程： 熟练运用C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架下的开发流程； 二、职责范围 负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图规划）与局部动态避障算法研发； 提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支撑复杂场景中的循迹、变道、掉头、脱困等功能实现； 构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制； 搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进工程化应用； 撰写相关技术文档与专利材料，配合完成多模块联调与系统集成。 三、优先条件 了解车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转、全向轮结构）； 有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或量产项目落地经验者优先； 具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先； 了解深度学习在路径规划中的实践应用（如强化学习、端到端决策）。