机器人运动路径规划算法工程师

您是否热衷于攻克机器人“如何运动”的核心难题？我们正在招募一位运动规划专家，为机器人打造智慧中枢。您将主导高性能沿边导航与避障算法的设计与实现，突破复杂动态环境下的运动瓶颈。您的代码将直接驱动机器人实现精准、智能的行动，见证技术从研发到量产的完整跨越。 【岗位职责】 1. 负责机器人运动规划算法的研发与工程落地，重点推进高精度、高稳定性的沿墙边（Wall-following）导航功能开发与持续迭代优化。 2. 设计并实现全局路径规划（如A*、D* Lite）与局部实时避障（如DWA、TEB、Lattice Planner）等核心算法，保障运动轨迹的平滑性、安全性与高效性。 3. 构建并维护基于多传感器（激光雷达、视觉、超声波等）融合的实时障碍物地图模块，为决策规划提供可靠的环境感知支撑。 4. 搭建和完善算法仿真测试（如Gazebo）与实机调试流程，推动算法在真实场景中高性能、高可靠部署。 5. 编写详实的技术文档与专利材料，参与代码审查，协同软硬件团队联合攻关关键技术问题。 【任职要求】 必须条件： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制理论、Robotics、车辆工程、应用数学等相关专业背景。 2. 具备3年及以上机器人或自动驾驶领域运动规划（Motion Planning）算法开发经验，有成功量产项目或大型落地案例者优先考虑。 3. 精通C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，拥有良好的工程化编码能力。 4. 熟练掌握Linux开发环境及ROS/ROS2机器人操作系统，具有丰富的实机调试与系统集成经验。 5. 深入理解主流运动规划算法，包括全局规划（A*、D*、RRT等）和局部规划（DWA、TEB、Lattice Planner等）。 核心能力： 1. 具备高精度沿边导航（Wall-following）、贴边行驶等功能的实际开发与调优经验者优先。 2. 熟悉常见机器人运动学模型（如差速、阿克曼模型），掌握轨迹优化方法（如样条曲线、最优控制）。 3. 了解多传感器（激光雷达、摄像头、超声波）数据处理、融合及其在导航中的应用原理。 4. 具备良好沟通协作能力，富有团队精神，能够高效解决复杂技术问题。 【优先条件】 1. 有在ROS2 Navigation2框架下进行深度定制或性能优化的经验。 2. 参与过机器人顶级赛事（如RoboMaster、智能车竞赛）并获得优异成绩者优先。 3. 熟悉常用机器人仿真平台（如Gazebo、Carsim）。 4. 有探索深度学习技术（如强化学习）在运动规划中落地应用的实践经验。