具身智能算法研发工程师

岗位职责: 1. 跟踪行业前沿技术，开展最新具身智能算法的研究、性能分析与评估，并推动其在实际业务场景中的应用落地； 2. 研发涵盖视觉、触觉等在内的多模态感知算法，探索多模态学习方法以增强机器人决策能力； 3. 承担机器人具身操作任务中强化学习算法的设计、实现与调优，提升任务执行的成功率； 4. 改进模拟到现实（Sim2Real）的迁移策略，增强算法在真实环境中的稳定性与适应性； 5. 按照项目需求完成算法开发及代码维护工作，协同测试团队进行性能优化。 任职要求: 1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、人工智能、机器人学、控制科学与工程等相关专业背景，熟练掌握至少一门编程语言（Python/C++/C等），具备扎实的编程能力与良好的编码规范； 2. 熟悉Pytorch等主流深度学习框架；具备大模型优化经验，了解LLM/VLM/VLA，有RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型实践经验者优先； 3. 掌握强化学习基本理论，熟悉PPO、DON、SAC等主流算法；能独立设计并实现面向具体机器人任务的算法方案，提出创新性改进措施以提升系统性能； 4. 具备较强的自主学习能力与责任心，拥有良好的沟通协作意识和团队精神。 加分项/其他岗位重点说明: 1. 在国内外顶级AI会议（如CORL/ICCV/ECCV/CVPR/NeurIPS/ICRA/IROS）发表过论文者优先； 2. 具备机器人操作算法开发经验或灵巧手相关工程实践经历者优先。