传感器与机器人算法工程师

机器人算法、深度强化学习、具身模型算法、运动控制算法等方向正在热招，岗位享受双休，欢迎有意向的伙伴积极投递！ 岗位职责： 1.跟踪机器人领域（如机械臂、灵巧手、传感器等）操作技术及具身智能前沿进展，将先进的模仿学习、强化学习方法应用于机器人操作任务，提升其在复杂场景下的适应性、精度与运行稳定性； 2.开展多传感器融合感知与操作协同的算法研发； 3.负责机器人操作过程中的控制、决策与规划算法开发，涵盖运动控制、轨迹生成、正逆运动学、动力学建模、力控等关键技术模块； 4.针对具体应用场景开展算法调研、功能实现、快速验证与持续优化； 5.推进模仿学习与强化学习算法的大规模并行训练，并完成在真实系统中的部署与测试； 6.负责数据采集系统的数据存储设计，相关工具与算法开发，以及数据处理、清洗和分析工作； 岗位要求： 1.硕士及以上学历，专业包括机器人、自动化、计算机、电子、电气等相关方向，在能力高度匹配时学历可适当放宽； 2.熟练掌握C++与Python，熟悉ROS、PyTorch、TensorFlow框架，具备良好的编程习惯与代码质量意识； 3.熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真平台的使用； 4.了解传统机器人操控方法与基于机器学习的控制策略，具备实际机械操作算法开发经验，能应对复杂技术挑战； 5.具备扎实的机器人运动学、动力学及自动控制理论基础； 6.拥有深度学习、强化学习或机器人学习算法训练与落地部署的实际经验； 7.具备出色的文献研读、代码实现与项目推进能力； 8.具备较强的逻辑分析、问题定位与系统调试能力； 9.富有创新意识，能够提出新颖方案以优化机器人系统性能； 10.自驱力强，责任心强，具备良好的沟通协作精神与团队意识； 加分项： 11.在机器人操作与控制应用方面有研究积累或项目实践，或曾在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人顶会，或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能顶级会议发表论文者优先。