机器人算法

岗位职责: 1. 跟踪机器人领域（如机械臂、灵巧手等）操作技术及具身智能的最新进展，将先进的模仿学习、强化学习方法应用于机器人操作任务，提升其在复杂场景下的执行能力以及多环境中的精准性与稳定性； 2. 开展多传感器融合感知与操作协同的算法研发工作； 3. 承担操作过程中的控制、决策与规划相关算法开发，涵盖运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学建模、力控等关键技术模块； 4. 针对具体应用场景开展算法调研、功能设计、快速实现与迭代优化； 5. 推进模仿学习与强化学习算法的大规模并行训练，并完成在真实系统中的验证与部署； 6. 负责数据采集设备的数据存储管理，及相关功能模块开发，完成数据处理、清洗与分析全流程工作； 岗位要求: 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备不少于3年的学术研究与工程实践经验； 2. 精通C++和Python，熟练使用ROS、Pytorch、TensorFlow框架，具备良好的编程规范与代码质量意识； 3. 熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真平台的使用； 4. 掌握机器人操作的传统方法与机器学习技术，有实际机械操控算法开发经验，能应对操作算法中的复杂挑战； 5. 具备扎实的机器人运动学、动力学及自动控制理论基础； 6. 熟悉深度学习、强化学习、机器人学习等模型的训练流程与部署实践； 7. 具备较强的文献研读、代码实现与项目落地能力； 8. 具备出色的分析问题、解决问题及系统调试能力； 9. 拥有创新意识，能够提出新颖方案以优化机器人系统性能； 10. 具备较强的自主驱动力与责任感，良好的沟通协作能力与团队精神； 加分项: 11. 在机器人操作与控制方向有实际研究或项目经历，或曾在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人会议，或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能顶会发表论文者优先。