导航规划算法工程师 (MJ000142)

工作职责： 1、负责AGV（自动引导车）底盘运动控制算法的方案设计、开发及实际部署； 2、融合camera/lidar/imu/轮速/RTK等多源传感器数据，实现自车定位与他车位置、速度等状态的估计； 3、持续优化AGV底盘运动控制策略，提升行驶过程中的稳定性与控制精准度； 4、基于已构建地图完成全局路径规划、局部路径规划及动态环境下的避障功能实现。 职位要求： 1、具备独立完成软件模块分析、设计与编码的能力； 2、数学基础良好，掌握AGV底盘运动控制相关理论及核心算法； 3、熟悉Dijkstra、A*、D*、JPS中至少一种局部路径规划算法，了解遍历规划、搜索规划等方法； 4、掌握至少一种全覆盖路径规划技术，如基于牛耕法的区域划分、基于栅格的TSP求解、基于神经网络的方法等； 5、理解碰撞检测机制，能熟练使用各类优化算法进行数值求解者优先； 6、深入了解imu、磁力计、gps等传感设备特性，熟悉惯性导航与组合导航原理，具备组合导航系统设计与落地经验。