具身智能大模型算法专家-M1627H

岗位职责： 1、大模型框架研发： •研究并搭建融合多模态大模型（如视觉、语言、触觉等）的具身智能算法体系，实现机器人在开放环境下的感知、推理与决策一体化闭环。 •探索大模型（如LLM、VLM、VLA、世界模型）与机器人具身学习的深度融合路径，增强机器人在真实物理交互中的泛化性与适应能力。 2、算法优化与部署： •设计高效模型架构（如轻量化设计、分布式训练、边缘端计算），应对具身智能任务中对实时响应与计算资源受限的挑战。 •优化强化学习、模仿学习等算法与大模型的协同机制，提升机器人在复杂任务（如抓取操作、自主导航、人机协作）中的执行表现。 3、开放世界交互能力： •构建面向动态开放环境的感知与决策系统，使机器人具备处理未知物体、环境变化及长周期连续任务的能力。 •结合仿真平台（如IsaacGym）与真实机器人设备（如机械臂、移动机器人）开展算法验证与持续迭代。 4、技术前瞻与落地： •跟进学术界与工业界前沿进展，推动核心技术创新并实现产品级应用转化。 任职要求： 1、计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业博士学历，或硕士学历且具备3年以上相关领域工作经验； 2、具有3年以上大模型（LLM/VLM/VLA）研发经历，掌握主流架构（AR、Diffusion、MixtureofExperts）及训练方法（RLHF、SFT）； 3、深刻理解强化学习基本原理，熟悉核心算法（如DQN、PPO、SAC等）和常用框架（如OpenAIGym、Rlib等），并有将强化学习应用于机器人控制、导航、操作等实际项目经验； 4、参与过大模型完整开发流程（包括预训练、微调、部署）的实际项目，或在顶级会议（CoRL、ICRA、NeurIPS、ICLR等）发表过具身智能或大模型相关论文者优先； 5、熟悉机器人学习类算法，了解机器人系统技术框架； 6、了解VLA技术架构，有Octo、OpenVLA、Pi0等模型复现经验者优先。