控制算法实习生（工业级无人机应用方向）

岗位职责|Responsibilities 1.参与飞控核心算法开发，协助完成姿态/位置控制模块的仿真及实际飞行测试 2.协同开展MATLAB/Simulink环境下的控制算法仿真与性能评估（涵盖时域与频域指标分析） 3.参与无人机动力学模型的维护工作，参与系统辨识实验方案设计（含数据采集与参数拟合） 4.支持控制算法在真实设备上的调试，进行飞行日志记录与分析（PX4日志解析及故障排查） 5.协助撰写相关技术文档，如算法设计说明、测试用例与工程实施规范 6.参与团队协作，配合推进控制算法与导航/硬件系统的集成验证 任职要求|Requirements 1.控制、自动化、航空航天等相关专业本科及以上在读，具备线性系统或现代控制理论课程基础 2.理解控制系统基本原理（如PID/LQR/状态观测器），有课程项目或竞赛经验者优先 3.了解PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI、自适应控制等算法者优先考虑 4.具备MATLAB基础编程技能 5.对无人机系统具有兴趣，熟悉PX4架构或有开源飞控使用经验者优先 6.能够阅读英文技术资料，具备快速理解文档的能力 加分项|BonusSkills 1.参与过RoboMaster、电子设计竞赛等控制类赛事 2.掌握Git版本控制工具或具备嵌入式开发基础知识 3.有C语言或Python实现控制算法的实际经验 实习收获 1.深入参与工业级无人机控制算法从开发到落地的完整流程 2.获得资深工程师一对一指导，提升实际工程能力 3.实践前沿控制算法从仿真建模到实飞验证的全流程闭环 4.表现优秀者有机会获得正式录用资格