灵巧手机器人仿真算法工程师

工作地点：北京、杭州、武汉 需求人数：1人 （一）岗位职责 1. 参与具身智能仿真平台的设计与搭建，负责开发模型训练与评估所需的仿真功能、场景设置、任务逻辑及数据资源； 2. 联合相关技术团队，支持具身智能算法在仿真环境中的训练工作，开展仿真模型的验证，对比仿真输出与真实测试结果的匹配程度，依据反馈持续调优仿真系统，提升模拟精度与可信度，推动仿真到现实的迁移能力。 （二）任职要求 1. 计算机、人工智能、机器人等专业硕士及以上学位，具备2年以上相关工作经验；有机器人、自动驾驶、AR/VR领域背景者优先考虑； 2. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉标准git协作流程，具备良好的代码规范意识； 3. 有至少一种机器人仿真框架使用经验，如PyBullet、IsaacSim、SAPIEN、Al Habitat、OmniGibson、RoboSuite等；具备深度定制开发经验或系统性了解者更佳； 4. 掌握基本的机器人学原理和三维视觉知识，拥有VR/AR/MR平台开发经历者优先； 5. 具备创新思维，积极面对技术难题，拥有一定的英文阅读与写作能力，具备良好的表达能力和团队协作精神。 （三）加分项 1. 毕业于国内外重点高校，且在学习期间参与过机器人相关的项目、研究或竞赛； 2. 在机器人、人工智能、具身智能等领域高水平会议或期刊（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过学术论文； 3. 在国内外权威机构或企业主办的机器人、大模型、算法类竞赛中获得奖项者优先。