具身智能算法研发工程师

1、开展机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证工作，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制方法等内容； 2、推进算法在实际系统中的移植、优化与工程落地，针对真实应用场景调试与提升控制系统的稳定性与性能表现，持续迭代优化效果； 3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级； 4、关注具身智能领域的最新技术进展，探索其在机器人系统中的创新应用路径。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等知识； 2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具； 3、具备机器人/机械臂控制算法研发经历，熟悉轨迹规划、避障处理、抓取控制等技术，了解主流强化学习算法； 4、有机器人视觉、多传感器融合项目经验者优先考虑，具备VLM/VLA相关开发经历者优先； 5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。