图像拼接算法研发工程师

岗位职责 1.负责全景图像拼接算法的研发，涵盖多视角图像的对齐、几何建模与融合策略优化，有效应对重影、畸变及亮度不一致等挑战； 2.实现算法在嵌入式平台（ARM/NPU）上的高效运行，优化计算资源分配与内存使用效率； 3.构建自动化测试系统，用于评估拼接质量（如几何对齐度、色彩一致性）及性能参数（如处理时延、资源消耗）； 4.与硬件团队协作，优化多相机系统的同步采集机制与数据传输规范； 5.跟踪三维重建、VSLAM等相关前沿技术，研究其在全景成像中的融合应用路径。 岗位要求 1.本科及以上学历，计算机视觉或模式识别相关专业背景，具备3年以上图像拼接或多视角图像融合实际项目经验； 2.熟练掌握SIFT/SURF特征提取与匹配、RANSAC鲁棒拟合等核心算法，熟悉OpenCV、MATLAB等常用开发工具； 3.精通C++或Python编程，具有ARMNeon指令优化或GPU加速（CUDA/OpenCL）实践经验者优先考虑； 4.具备多相机标定、三维点云配准或实时视频拼接技术经验者优先； 5.具有扎实的线性代数与几何变换理论基础，能够独立完成算法模型的数学推导与分析。