智能驾驶感知算法研发工程师

职责概述： 负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景下，基于视觉的动态目标检测算法研究及其工程化实现 职责描述 1.负责智能驾驶城区/高速NOP及泊车场景中的动态交通参与者感知算法开发，涵盖图像与点云融合模型、动静态目标检测模型、Occupancy模型等关键技术模块 2.基于图像、点云等多源数据，设计、训练并优化针对行人、车辆、两轮车、三轮车等动态交通参与者的检测与追踪算法，构建并完善相关性能评测体系 3.实现模型在车载嵌入式平台的高效推理优化，通过调整网络结构、算子重构、模型稀疏化等手段降低计算资源消耗，满足目标硬件平台的性能指标要求 4.输出感知算法相关的技术文档，跟踪前沿感知算法进展，开展先进方法的复现与可行性验证，持续迭代优化现有算法体系 任职资格 1.全日制硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业 2.具备2年以上智能驾驶感知算法研发经验，至少参与过一个量产项目的落地实施 3.熟练掌握Pytorch/Caffe/Tensorflow等至少一种深度学习框架，熟悉常见检测、分割、深度估计等算法，了解自动驾驶典型任务如bev障碍物检测、occupancy检测、车道线识别、多传感器融合、多目标跟踪等，具备BEV多任务或时序建模经验者优先，熟悉Transformer结构，有BEV模块实际开发或量产问题解决经验者优先 4.精通C++/Python编程语言，熟练使用Linux操作系统，掌握Opencv、Eigen等常用开源库，熟悉至少一款智能驾驶嵌入式平台，具有地平线J3/J5/J6或TDA4平台开发经验者优先 5.具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术实践经验者优先 6.掌握摄像头动静态标定方法，熟悉多传感器联合标定流程者优先 7.了解座舱DMS、OMS相关算法者优先