机器人运动控制算法工程师

岗位职责： 1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人的运动控制与步态算法开发，主导机器人系统的调试与测试工作； 2、针对系统运行中的关键技术难题，开展专项技术攻关与优化； 岗位要求： 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先； 2. 掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等理论，具备扎实的数学功底； 3. 精通C++或Python编程，具有较强的算法实现与调试能力； 4. 熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具； 5. 有多个关节机器人控制经验者优先，掌握强化学习算法者优先； 6. 具备足式机器人相关项目研究背景者优先； 7. 具备良好的算法创新能力与问题分析解决能力，具备团队合作意识和有效沟通能力。