结构光三维建模算法工程师

职位描述： (负责其中一项或多项)： 1. 负责结构光三维重建相关编码算法的设计与性能提升； 2. 负责三维重建系统中标定算法的研发与优化工作； 3. 参与基于点云数据的三维建模算法开发与改进； 4. 参与基于网格模型的相关算法研究与工程实现 应聘要求： 1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、数学、模式识别等相关专业背景，具备扎实的数学功底，具有全局或半全局优化经验者优先考虑； 2. 掌握多视图几何理论及三维重建核心技术，有SFM或SLAM项目实践经验者更佳； 3. 熟悉点云数据处理流程，包括特征提取、配准、滤波、分割、降采样等常用方法； 4. 了解mesh数据的几何编辑、拓扑变换以及三维网格分析与特征提取技术； 5. 精通C++语言开发，具备规范的软件开发习惯，有并行计算开发经验者优先（如CUDA、OpenCL、多线程、指令集优化等）； 6. 能够阅读英文技术资料，撰写并维护技术文档，独立完成设计说明书编写； 7. 具备良好的沟通协作能力，能够在团队中高效配合并推动项目进展