年薪40-60W招聘SLAM算法工程师

1、参与水下导航算法（如路径规划、避障决策）的方案设计、仿真测试、性能优化，并配合嵌入式团队完成算法落地与验证； 2、承担基于ARM架构MCU的应用层软件开发任务； 3、负责电子类技术文档的撰写与归档工作； 4、处理项目研发、生产制造及质量反馈过程中遇到的技术难题； 5、严格执行并持续维护公司各项制度与流程规范； 6、完成上级主管交办的其他相关工作。 岗位要求： 1、全日制本科及以上学历，具备3年以上开发经验，精通兆易创新、STM32等主流MCU的程序开发。 2、熟悉嵌入式开发环境及相关工具链，具有多传感器融合算法开发背景，掌握SLAM建图、定位与自主探测类算法者优先。 3、具备惯性导航、姿态解算、路径规划等相关算法实践经验；有声呐、超声波等传感技术研发经历者更佳。 4、有机器人产品（如扫地机器人、清洁设备等）或无人机等智能设备开发经验者优先考虑。 5、掌握汇编语言，熟练使用C/C++进行程序设计，至少熟悉IAR、Keil、vscode中一种开发工具，具备良好的编程习惯与代码规范；了解QT、VisualStudio或Labview等上位机开发工具者为加分项（非强制要求）。