机器人运动控制算法工程师

岗位职责： 1、开展机器人运动控制算法的开发与性能优化，提高机器人作业的精准度与运行效率； 2、参与机器人控制系统的架构设计与功能实现，保障系统运行的稳定性与快速响应； 3、探索先进控制理论的实际应用，应对机器人运动过程中的各类复杂技术挑战； 4、配合硬件团队完成控制算法在硬件平台上的部署、联调与测试验证工作。 任职要求： 1、具有自动化、控制工程、计算机科学等相关领域的专业基础； 2、掌握经典控制理论知识，如PID控制、状态空间分析等方法； 3、了解机器人运动学与动力学建模原理，有相关项目实践经历者优先考虑； 4、具备扎实的编程技能，能够运用C/C++、Python等语言进行算法实现； 5、拥有较强的逻辑思维与问题处理能力，可独立推进项目任务实施。