强化学习算法工程师

1.负责机器人强化学习算法研发与落地，聚焦下肢运动控制，平衡调节及自主避障等核心任务 2.基于Movelt、lsaacSim等平台搭建仿真环境，设计算法验证方案，优化算法在实体机器人上的部署效果，解决Sim2Real迁移关键问题 3.与机械，硬件团队协作，迭代提升机器人运动性能 要求： 1.机器人学，控制理论，计算机等相关专业，硕士及以上学历，优秀在校博士或1-7年工作经验 2.精通强化学习算法（DQN/PPO/SAC等)，有机器人运动控制项目经验优先 3.熟练使用movelt、lsaacsim等仿真系统，能独立搭建复杂场景，掌握C++/python编程，熟悉ROS，具备算法工程化能力，解决过机器人平衡控制，动态避障等时机问题者优先。