RL运动控制算法工程师（四足机器人方向）

专业技术能力 -发表算法相关优秀论文，熟练掌握C/C++语言，熟练使用MATLAB，Python工具； -熟练掌握机器人运动学，动力学，传感器和规控算法开发； -拥有系统的算法工程化经验，强化学习经验。 核心业务能力 -负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； -发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； -参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳； -运控算法类型：双足或四足。 综合能力 -具备良好的动手能力与算法能力，能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。 -拥有较强的问题解决能力，在面对复杂的算法问题时，能迅速分析问题原因，提出有效的解决方案。 -具备团队协作能力，能够与其他专业工程师（如嵌入式软件工程师、硬件工程师等）进行良好的沟通与协作。 资质与经验要求 -硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； -熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； -熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； -熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器； -了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现； -熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。