高级飞控工程师

一、岗位职责 1.负责无人机飞控系统的调试与优化工作，包括地面调试、实飞测试及飞行参数整定； 2.基于飞行日志、黑匣子数据和测试结果，对飞行不稳定、振荡、漂移等问题进行分析与定位； 3.参与飞控系统与IMU、GPS、气压计、空速管、电调（ESC）等关键部件的集成调试； 4.协助控制算法与飞控软件工程师完成参数模型验证、边界工况测试与系统稳定性评估； 5.配合试飞人员完成飞行测试任务，执行标准化飞行调试流程并记录飞行数据； 6.输出飞控调试报告与参数基线，支撑型号定型、批量交付与后续维护； 7.在调试过程中及时反馈系统问题，推动软硬件缺陷闭环解决。 二、任职要求 1.自动化、控制工程、航空航天、飞行器设计等相关专业，本科及以上学历； 2.2年以上无人机飞控调试或飞行测试相关经验； 3.熟悉多旋翼、固定翼或垂起固定翼无人机的基本飞控原理与调参方法； 4.掌握PID控制基础，了解姿态控制、速度控制与高度控制的调试逻辑； 5.能够熟练分析飞行日志，定位飞控参数、传感器或执行机构相关问题； 6.熟悉常见飞控平台（如PX4、ArduPilot或自研飞控）者优先； 7.了解IMU标定、磁罗盘校准、传感器一致性检查等基础调试流程； 8.具备较强的动手能力和现场问题处理能力，能够适应外场试飞与测试工作。 三、加分项 1.具备垂直起降固定翼（VTOL）或大型固定翼无人机调试经验； 2.熟悉ESC、电机、桨叶匹配及动力系统调试； 3.有飞行测试、试飞保障或型号交付经验； 4.具备MATLAB/Python数据分析经验。