算法研发工程师

岗位职责： 1、参与公司自动化项目建设，与相关方及供应商对接，明确软件控制系统开发需求及性能指标，确保各方对需求理解统一； 2、掌握自动化物流设备的应用需求，分析设备工作工艺流程，统筹评估并确认供应商提供的自动化方案符合实际项目需要； 3、在自动化设备建设过程中，主导控制系统问题的排查与跟进，进行问题分析，提出切实可行的解决方案和优化措施； 4、参与公司物流、包装等设备的自动化系统建设，包括LES、WMS、WCS等上位机控制系统的实施与集成； 5、推进系统架构的通用化、模块化与标准化，负责系统功能优化及日常运维相关工作； 6、推动物流设备控制体系的标准化进程，指导团队成员开展控制系统日常维护工作； 7、分析并处理自动化控制软件中的异常情况与数据问题，牵头组织技术难题攻关； 任职要求： 1、教育与专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、应用数学、电子信息等相关专业； 2、工作经验要求：具备5年及以上自动化控制系统开发经验； 3、职业素养要求：具有扎实的软件开发基础，熟练掌握Java/C++/C#中的一种或多种语言，精通面向对象分析与设计及常用设计模式，熟悉主流数据库开发；精通Java Web或C#技术栈（Java：Spring、SpringMVC、MyBatis、Vue3、Vite、Element-plus、Windicss；C#：.NetFramework、WPF）；熟练运用数据库（SQLServer/MySQL）、缓存（Redis）、消息队列（MQTT）等技术； 4、特殊资格/条件要求：了解SLAM技术、避障技术、控制系统及调度系统相关知识；具备计算机视觉基础，掌握OpenCV中常见视觉算法；熟悉AGV/AMR调度领域的核心技术，如路径规划、交通管理，能熟练使用各类数据结构与算法，有实际项目经验者优先；了解AGV/AMR核心硬件、驱动方式及主体结构形式；熟悉AGV/AMR集群调度、多车路径规划、交通管制算法的研发与仿真测试，并完成算法实现； 5、身体状况要求：身体健康；