ROS 系统研发工程师

ROS 系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向） 【岗位职责】 1. 激光导航 & 避障算法 负责机器人激光雷达（LiDAR）导航、建图及定位模块的开发与系统集成 设计并改进避障与路径规划算法，涵盖局部/全局路径规划： 栅格地图与代价地图性能优化 动态障碍物检测与规避策略 窄通道、坡道、台阶等复杂地形通行方案 局部动态避障技术应用（如 DWA、TEB、VO、VFH 等） 融合多传感器数据提升导航可靠性： LiDAR + IMU + 里程计协同 RGBD或双目视觉辅助定位 RTK/GNSS 室外定位信息融合 2. ROS/ROS2 机器人系统开发 主导导航框架搭建与维护（ROS Navigation / Navigation2） 优化ROS节点结构、TF坐标变换、通信机制，提升系统实时性与容错能力 完成传感器调试与标定工作（LiDAR、IMU、编码器、深度相机等） 3. 工程化与稳定性保障 承担巡检机器人在实际工业环境（变电站、工厂、隧道等）中的导航部署与调优 应对复杂现场挑战： 金属结构、玻璃表面、高反光设备影响 户外雨雾、粉尘干扰 强光、低光、烟雾等视觉干扰条件 长距离通道与密集障碍场景 优化运动控制逻辑（速度平滑处理、紧急制动、避障响应优先级） 4. 系统部署与性能提升 将算法部署至ARM/X86架构硬件平台 参与多机协作巡检、远程监控、任务调度系统的功能实现 【任职要求】 技术能力 熟练掌握 ROS/ROS2 核心机制（Topic/Action/NAV2/Costmap/TF） 具备激光SLAM相关开发经验，熟悉定位与路径规划流程： 包括 Gmapping、Cartographer、Karto、SLAM Toolbox、LIO 系列算法 精通 C++ 与 Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境 掌握 LiDAR 点云处理技术（点云滤波、ICP、NDT 优化等） 理解移动机器人运动模型、导航算法与避障逻辑 项目经验 具有2年以上机器人领域研发经历 有巡检机器人、AMR或特种机器人实际落地经验者优先 具备在真实场景中解决定位漂移、避障误判、系统鲁棒性问题的能力 【加分项】 拥有工业巡检场景下SLAM与导航系统实施经验（如变电站、石化厂区、隧道等） 熟悉多源传感器融合方法（Kalman滤波、EKF、graph-SLAM） 具备MCU/RTOS底层控制或底盘运动控制开发背景 有地图编辑工具、轨迹规划软件开发经验（rviz插件开发为佳） 了解AI目标检测用于辅助避障（视觉与雷达融合方案） 掌握焊接、机械设备安装拆卸、线缆制作、通信硬件调试等实操技能