机器人导航算法工程师

岗位职责： 1. 负责路径规划与避障算法的设计与实现； 2. 负责多传感器数据融合及环境感知地图的构建； 3. 提升路径规划算法性能，优化相关软件系统架构； 4. 开展导航过程中的轨迹预测、行为决策与控制策略的算法研发与调优； 5. 收集产品相关技术资料，编写并维护项目技术文档。 任职要求： 1. 本科及以上学历，硕士优先，具备扎实数学基础者优先； 2. 具备良好的编程能力与代码规范意识，熟练掌握C++或Python，熟悉常用数据结构与算法； 3. 熟悉车辆运动学与动力学建模等核心算法； 4. 掌握控制理论及典型控制方法（如PID、LQR、MPC等），有实际开发与部署经验； 5. 熟悉主流路径规划算法，如A*、D*、Dijkstra、RRT等； 6. 具备AMR/AGV类项目的实际开发经验； 7. 工作主动积极，思维严密，具备较强的学习能力与自我驱动力。