ROS工程师（应届生、实习生）

岗位职责： 1、参与公司机器人项目的研发与测试工作，协助研发工程师进行机器人系统集成与调试； 2、熟悉并使用ROS（RobotOperatingSystem）框架进行节点编写、通信调试与数据传输； 3、参与激光雷达、深度摄像头、IMU等传感器的数据采集与融合； 4、协助完成雷达与相机标定、坐标系转换及传感器数据对齐； 5、支持机器人在实验环境中的运行测试、问题定位与优化； 6、参与基础的C++或Python算法开发与调试（如路径规划、定位、建图等）； 7、编写实验记录与技术文档，协助完善相关技术资料。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业； 2、熟悉ROS系统，理解ROS节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器等基本通信机制； 3、能够熟练使用Linux系统（如Ubuntu），掌握常用命令行操作； 熟悉常见ROS指令、包管理与launch文件配置； 掌握C++编程语言，具备良好的代码规范与调试能力； 了解或有使用过激光雷达、深度相机（Realsense、ZED等）的经验； 若能独立进行雷达-相机标定、外参标定或传感器融合者优先； 具备良好的沟通协作能力、责任心与学习能力，工作耐心、细致，乐于团队合作； 每周可保证至少4天以上实习时间，能持续实习3个月及以上者优先。 加分项（优先考虑）： 有机器人SLAM（如cartographer、hector、lio-sam等）或导航（move_base、nav2）使用经验； 熟悉Gazebo或RViz仿真环境； 了解Git版本管理及ROS包的构建流程； 有ROS2或嵌入式Linux开发经验者更佳。 个人特质： 耐心、细致、乐于学习； 主动思考、善于沟通与协作； 对机器人技术有浓厚兴趣，愿意长期投入该领域。