高级视觉算法工程师（机器人领域）

岗位职责： 1、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，具备良好的图像处理与数学基础，有本科3年或硕士2年以上机器人视觉相关项目经验，能力突出者可适当放宽条件； 2、具备完整的机器人视觉项目实施经历，能独立完成算法选型、代码实现及系统集成调试的全流程工作； 3、熟练掌握C++/Python，具有扎实的编程能力与规范的软件工程实践习惯； 4、精通OpenCV、PCL、Isaac、Open3D等至少一种视觉或点云处理库，熟悉主流深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow），在目标检测、实例分割、位姿估计等方面具备扎实的理论功底和实际项目经验； 5、拥有丰富的RGB图像与点云数据处理经验，包括但不限于位姿估计、多视几何等视觉技术应用。 任职要求： 1、具备并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等相关高性能计算知识者优先考虑； 2、熟悉点云处理中的ICP、点云聚类等常用算法； 3、参与过ACM-ICPC程序设计竞赛、机器人竞赛或大型软硬件集成系统开发项目者优先； 4、对常见图像与点云算法的高性能实现有实践经验者优先； 5、具有大型企业项目经验者优先。