控制算法工程师（机器人方向）G03487

职责 1. 开展产品执行器性能测试与验收工作，主导机器人动力学相关标定实验的实施； 2. 承担整机控制算法的调试任务，涵盖控制策略设计、仿真分析及控制器参数优化等环节； 3. 负责控制类测试问题的排查与修复，推动控制性能持续迭代提升； 4. 参与前沿技术预研及关键技术难题的技术攻关。 要求 1. 硕士及以上学历，专业方向为自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关领域，具备1年以上运动控制方向的工程实践经验； 2. 具备扎实的控制理论基础，熟练掌握经典控制方法，能够依据频域指标完成参数整定；了解现代控制理论，如MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本信号处理与分析方法； 3. 掌握非线性动力学与运动学建模，理解小扰动线性化建模原理；熟悉常用系统辨识技术； 4. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码编写习惯； 5. 具备良好的沟通协作能力与团队合作意识