电机控制算法工程师

岗位职责： 1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T型加减速策略、振铃抑制及动态转矩补偿等核心技术； 2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转时的力矩稳定性，有效解决振动、噪音及失步等常见问题； 3、适配多种硬件架构，包括PWM驱动方案、H桥电路及电流检测模块； 4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转识别、过热保护）以及无传感器方式下的负载识别能力。 可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法）或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）； 熟练运用MATLAB/Simulink完成算法建模与仿真，并借助示波器、逻辑分析仪开展硬件层面的调试与验证。 任职要求： 1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域； 2、具备3年以上步进电机控制算法研发经历，精通微步驱动、电流调节与加减速曲线规划； 3、熟悉电机驱动相关硬件设计，如MOSFET器件、H桥拓扑结构及电流采样电路； 4、能够独立使用示波器、逻辑分析仪分析和调试电机运行时序与性能异常； 5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上进行算法移植或国产替代项目经验者优先； 6、掌握FOC控制技术、无感位置检测方法或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳； 7、了解电机系统建模与仿真工具（如MATLAB/Simulink或COMSOL）。