力控算法研发工程师

岗位职责： 1、负责六维力传感器在不同品牌机械臂及相关设备平台上的集成与力控功能实现； 2、承担通信SDK及力控SDK的设计、开发与测试工作； 3、负责相关技术规范的制定以及技术文档的撰写与维护。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、机器人等相关专业背景，具备大学英语四级或以上水平； 2、熟练掌握C/C++、C#、Python、Labview、MATLAB等编程语言，熟悉C/C++者优先考虑，有Windows/Linux/嵌入式系统开发经验者更佳； 3、掌握机器人学基础理论，包括运动学、动力学等相关知识； 4、理解高层力控制方法，如阻抗/导纳控制、力位混合控制，具有力感知、力控制、碰撞检测等开发经验者优先； 5、具备独立思考能力，乐于迎接挑战，拥有较强的分析与问题解决能力，同时具备良好的沟通协作意识。