机器视觉算法研发工程师

岗位职责： 1、负责机器臂在2D/3D空间中的感知系统开发，包括碰撞检测、轨迹规划、视觉重建、工艺区域识别与路径引导，以及点云数据处理等模块的优化与部署； 2、参与企业级机器视觉算法库的构建，实现在工业环境下稳定运行的目标匹配、尺寸测量、工件辨识及缺陷识别功能； 3、深度参与工业自动化项目研发，推动机器视觉算法在实际场景中的落地应用； 4、承担视觉应用部分的需求调研、系统架构设计及相关开发任务； 5、持续关注机器视觉技术进展及其在机器人领域的融合与应用趋势。 任职资格： 1、本科及以上学历，专业方向为自动化、机械电子、机器人、计算机、数学或电子信息等相关领域，具备三年以上相关工作经验； 2、掌握机器人基础理论知识，熟悉刚体运动变换、机械臂正逆解计算，以及典型路径与轨迹规划方法如RRT等； 3、精通C++编程语言； 4、熟悉Linux与Windows平台下的接口开发环境； 5、具备规范的编码习惯，良好的沟通能力及团队协作精神； 【加分项】 1、具有至少一种机器人算法框架的开发经历，例如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等； 2、了解计算机视觉技术，掌握常用视觉工具库的使用； 3、具备计算机图形学基础知识，了解三维模型可视化技术。 福利待遇： 1、五险一金，入职即办理五险一金手续； 2、免费提供三餐及住宿，生活便利经济实惠； 3、享有带薪年休假、活动补助、全勤奖励，法定节假日依照国家规定执行； 4、定期组织团建活动、旅游出行及户外拓展，丰富员工业余生活； 5、端午节、中秋节、春节等重要节日为员工发放节日福利礼品。