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1-3年本科大模型算法图像算法算法工程师
主要职责：
1. 核心飞控算法开发与优化：
负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的方案设计、编码实现及性能调优工作。
2. 状态估计与导航：
研发并持续优化多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度与稳定性。
3. 智能飞行功能开发：
参与或主导高级飞行功能的研发，涵盖精准降落、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能模块。
4. 系统仿真与测试：
基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法验证与快速迭代；制定测试方案并执行室内外实测，通过数据分析保障算法安全可靠。
5. 性能分析与调优：
对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的优化（含计算效率与内存使用）。
6. 技术文档撰写：
撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、测试报告及相关技术资料，确保可追溯性与团队协作效率。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：
计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其架构设计、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力：
· 熟练掌握C++，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 具备扎实的机器人理论基础，精通刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合原理，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链熟悉度：
熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等项目构建方式。
5. 个人素质：
具备较强的逻辑分析与问题解决能力，拥有严谨的工程习惯，善于沟通协作，责任心强。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4社区提交过代码贡献者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并具有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink通信协议使用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行调试及故障诊断经验者优先。
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
吴女士IP：四川成都
成都麟通科技有限公司
·人事经理
成都
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