职位详情
微信扫码分享
举报
1-3年硕士深度学习多模态算法大模型算法C++PythonROS/ROS2PCL、OPEN3D点云算法工程师
岗位职责：
1、负责无人机平台多传感器（以激光雷达为主，融合相机、IMU、GNSS等）的数据采集、处理及融合算法的设计与实现。
2、开展激光雷达点云数据的处理工作，涵盖点云去噪、分割、分类、目标检测与跟踪等任务。
3、主导或参与多源传感器（激光雷达/相机/IMU等）的时间同步与空间联合标定，保障多源数据坐标一致性和融合精度。
4、基于多传感器融合结果进行环境建模（如三维占据栅格、高程图等），为路径规划模块提供精准的环境感知输入。
加分项职责：参与或探索无人机在复杂场景下的实时局部路径规划与全局任务决策相关算法研究。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、遥感、机器人等相关专业背景。
2、具有无人机领域实际项目经验，了解无人机系统结构及作业流程。
3、具备扎实的激光雷达点云处理能力，熟练掌握PCL、Open3D等至少一种点云处理库，熟悉常用点云处理算法。
4、掌握多传感器标定与数据融合技术，精通激光雷达与相机、IMU等设备的联合标定原理与方法，具备实际操作经验。
5、熟练使用C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备较强的算法实现与工程化开发能力。
优先条件（加分项）：
具备基于点云或融合感知的路径规划（如A*、RRT、APF等）或行为决策类项目经验。
熟悉SLAM相关技术（如LIO-SAM、FAST-LIO等），并有实际部署应用经历。
了解计算机视觉基础知识，具备立体视觉、SFM、三维重建等相关经验。
拥有电力巡检、测绘、安防、智慧城市等行业实际应用背景。
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
熊先生IP：江西南昌
安徽优航
·人事经理
合肥
