Slam/3D算法工程师（头部智驾、不卡涨幅）

职位描述： 1、研发以视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为核心的多传感器融合定位/标定与位姿估计系统； 2、开展基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲的SLAM/SFM及3D视觉感知算法研究； 3、进行工程化优化，支撑辅助驾驶与自动驾驶系统的规模化量产落地； 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能等相关专业，具备较强的英文文献检索与阅读能力 2、数学基础扎实，熟练掌握多视几何、计算机视觉、机器人学等核心理论 3、有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等相关算法开发与系统实现的实际经验 4、精通C/C++编程，熟练运用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等常用库 5、了解深度学习在位姿估计、三维重建、地图构建等方面的应用与算法 6、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU、轮脉冲等传感器特性及其应用方式 7、责任心强，具备良好的沟通能力和学习意识，拥有团队协作精神 8、有量产车型软件算法交付经历者优先