2026-多模态视觉语言导航算法工程师

岗位职责: 1. 负责视觉语言导航（VLN）算法的设计与实现。 2. 推进VLN算法与机器人系统其他模块的对接，完成真实机器人平台上的部署与测试验证。 3. 推动算法在实际场景中的应用落地，并持续优化性能，应对复杂环境中的动态路径规划与语义理解挑战。 4. 融合传统规划方法与强化学习策略，构建高效导航能力，增强算法在动态变化环境下的鲁棒性。 任职要求: 1. 本科及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业，具备扎实的计算机视觉与机器学习理论基础及工程实践能力； 2. 硕士或以上学历，数学功底良好者优先考虑； 3. 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch），具备良好的编程能力（Python/C++）； 4. 有模仿学习、强化学习相关技术经验者优先； 5. 具备机器人感知与导航算法开发背景，了解开源VLN算法框架，熟悉常用数据集（如R2R、RXR）及评估标准（SPL、SR等）者优先； 6. 有使用Habitat、Isaacsim等仿真平台经验者优先； 7. 具备独立解决问题的能力，对前沿技术保持敏感，能快速学习并更新知识体系。