产品开发部-算法研发工程师

岗位职责： 1. 负责机器人核心算法的整体架构设计与工程落地，参与核心模块的开发及性能优化，主导关键功能在智能计算平台的部署验证与量产实施； 2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，制定跨平台兼容的技术方案； 3. 设计面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源竞争与故障隔离等关键技术问题； 4. 主导硬件适配层的研发工作（包括驱动、中间件与通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的全链路实时优化体系； 5. 制定技术发展路径，牵头重大技术难题攻关；负责技术文档编写，支持学术论文发表与专利申请。 任职要求： 1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验； 2. 主导过至少2个完整量产项目的关键模块交付，深入理解机器人系统核心技术栈： （1）感知：精通多传感器时空同步（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化（量化与融合策略）； （2）决策：掌握实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信协议（DDS/SomeIP）； （3）执行：具备运动控制闭环实现能力，有实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者优先。 3. 拥有复杂硬件系统调试背景： （1）熟悉传感器异常处理及降级应对策略； （2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电）； （3）掌握计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）； 4. 具备团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经验，能按规范输出技术文档； 5. 符合以下条件者优先考虑： （1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验； （2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块贡献； （3）具有技术团队管理经验，具备跨部门协同推进项目的能力。