产品开发部-高级算法工程师

岗位职责： 1. 负责机器人核心算法的整体架构设计与工程落地，承担核心算法模块的开发与性能优化任务，主导关键功能在智能计算平台上的部署验证及批量应用； 2. 参与多模态感知技术的研究与突破，完成多源传感器数据融合的开发工作，制定跨平台通用的技术实施方案； 3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突及故障隔离等挑战； 4. 主导硬件适配层的研发（包括驱动程序、中间件和通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构之间的端到端实时优化路径； 5. 制定技术发展路线，牵头解决重大技术难题；负责技术文档编写，支持学术论文发表与专利申请工作。 任职要求： 1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验； 2. 主导过至少两个完整量产项目中关键模块的交付，深入理解机器人系统核心技术体系： （1）感知层面：掌握多传感器时空同步技术（在线标定与补偿算法）、模型在嵌入式端的部署优化方法（如量化与融合策略）； （2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、分布式通信架构（DDS/SomeIP）； （3）执行层面：具备运动控制闭环开发经验，有在实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）下开发经历者更优。 3. 拥有复杂硬件系统的调试背景： （1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略； （2）具备车规级或非标准外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电接口）； （3）可设计计算加速方案（GPU/NPU性能调优）； 4. 具备团队技术管理经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力，能按规范输出技术文档； 5. 符合以下条件者优先考虑： （1）具有机器人产品从原型开发到量产落地的全周期经验； （2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发并有实际贡献； （3）具备带领技术团队的经验，有跨职能协同交付实践。